==== 時間計画保全 ==== === 寿命分布の設定 === 午前の結果に基づいて分布を選択する関数をselect.distributionとして与えておく。 select.distribution = function(dist="weibull") { if(dist %in% c("weibull","gamma","lnorm")) { distrname <- dist pdistr <- eval(parse(text=paste("p",distrname,sep=""))) rdistr <- eval(parse(text=paste("r",distrname,sep=""))) ddistr <- eval(parse(text=paste("d",distrname,sep=""))) qdistr <- eval(parse(text=paste("q",distrname,sep=""))) return(list(p=pdistr,r=rdistr,d=ddistr,q=qdistr)) } else if (dist == "lognormal") { distrname <- "lnorm" pdistr <- eval(parse(text=paste("p",distrname,sep=""))) rdistr <- eval(parse(text=paste("r",distrname,sep=""))) ddistr <- eval(parse(text=paste("d",distrname,sep=""))) qdistr <- eval(parse(text=paste("q",distrname,sep=""))) return(list(p=pdistr,d=ddistr,q=qdistr,r=rdistr)) } else { break; } } 対数正規分布、ワイブル分布、ガンマ分布のいずれかを選択するために、次の3行から1行を選んで実行する。 model = select.distribution("lognormal") model = select.distribution("weibull") model = select.distribution("gamma") 同様に、午前に推定したパラメータの推定値を与える。 # 寿命分布のパラメータ model.parameters = c(2.2357389,9.7422387) これら2つのオブジェクトmodel、model.parametersは後で用いるので、名称を変更したら、下のコードも変更が必要となる。 === コストの設定 === #今回の想定パラメータ Cc = 7800+40000 Cp = 7800+5000 これらもオブジェクト名は変更しない方がいい。 ==== 数値積分 ==== 時間取替のコストレートの式には、積分が含まれている。Rでは、関数integrateによる積分の機能が提供されている。 三角関数sinを0から2πまで積分してみる。 integrate(sin,0,2*pi) Rの中で定義済みの関数は、このようにそのまま定積分を計算できる。中で定義されていない関数、あるいは積分変数以外の変数を持つ関数は、積分変数のみを引数として、被積分関数の値を返すRの関数を定義して、integrateに渡す。 f = function(x) { f.ret = dlnorm(x, meanlog=2, sdlog=1) return(f.ret) } このように定義した関数であれば、次のように範囲を指定して、グラフを描くことができる。 plot(f, xlim=c(0,20)) この関数を(0,♾)の範囲で定積分を行うには、次のようにRに指示すれば良い。 integrate(f,0,Inf) ==== 確率分布の密度関数と生存関数 ==== コストレートの式の分子の被積分関数が確率密度関数なので、パラメータまで与えた関数fを定義しておく。 # 確率密度関数 f = function(x) { return(model$d(x,model.parameters[1],model.parameters[2])) } コストレートの式の分母の被積分関数が生存関数(=1-累積分布関数のこと)なので、これもパラメータまで与えた関数F.barを定義しておく。 # 生存関数 F.bar = function(x) { return(1-model$p(x,model.parameters[1],model.parameters[2])) } ==== 時間取り替え ==== コストレートは、分母も分子も積分を含んでいる。上に紹介した関数integrateと、被積分関数の与え方に従えば、次のようにコストレートをRの関数で表現できる。 # コストレートの式 (integrateは1変数関数の数値積分をしてくれるRの関数) g = function(x) { return((Cc*integrate(f,0,x)$value+Cp*(1-integrate(f,0,x)$value))/(integrate(F.bar,0,x)$value)) } 例えば g(1) と入力すると、T=1の場合のコストレートが計算される。 コストレートの最小化に、関数nlminbを使うことができる。nlminbは最小化をしてくれるRの関数で、初期値T=1から始めて、最小値を探すには、次の1行を実行する。 nlminb(1,g) 関数optimizeを使うこともできる。こちらは、探索する変数の範囲を最小値と最大値で指定する。以下ではc(0,10)として、0以上10以下で探索させてみた。 optimize(g,c(0,10)) 最小解のみでなく、どのような関数を最小化したかを確認するには、グラフも描いてみると良いだろう。 plot(g,xlim=c(0,20)) これは、関数gがplotで描けない流儀で定義されているため、エラーになる。 この関数のグラフを描くには、次のようにする。 # コストレートのグラフを描く g.list = NULL for( i in c(1:500) ) { g.list = append(g.list,g(i/10)) } plot(c(1:500)/10,g.list,type="b") 0.1から50.0まで、0.1ずつ関数の値を評価して、折れ線グラフを描いている。 ==== ブロック取り替え ==== ブロック取替のコストレートの式には、再生過程の再生関数が含まれている。これは再生分布が正規分布か指数分布の場合ぐらいしか、解析的に表現することができない。 そこで、モンテカルロ法を用いて、近似することにする。モンテカルロ法は、モンテカルロ積分とも呼ばれる。定積分を、確率分布に関する期待値の計算と解釈できるように変形する。そして、その分布に従う乱数を発生させて代入した、被積分関数の値をたくさん計算し、それらの平均値を定積分の近似値とする。 まずはモンテカルロ積分に用いる乱数をたくさん生成する関数M.t.prepを定義する。 ここで生成するのは、1回目の再生までの時間の乱数、2回目の再生までの時間の乱数、などであり、50回目まで用意しておくように、コードを準備してある。 # 準備のための乱数データ発生 M.t.prep = function() { rdist <- function(n) { return(model$r(n,model.parameters[1],model.parameters[2])) } n <- 100000 X <- rep(0,n) K <- 50 F.k <- array(0,dim=c(K,n)) for( k in c(1:K) ) { X <- X + rdist(n) F.k[k,] <- X } return(F.k) } この関数の生成した乱数をオブジェクトM.t.dataに保管する前提で、次のモンテカルロ積分による関数M.tは再生関数の計算を行う。 # 再生関数をモンテカルロ計算で求める M.t = function(block.cycles) { n <- 100000 X <- rep(0,n) K <- 50 M.ret <- rep(0,length(block.cycles)) for( i in c(1:length(block.cycles)) ) { for( k in c(1:K) ) { M.ret[i] <- M.ret[i] + sum(M.t.data[k,]<=block.cycles[i])/n } } return(M.ret) } 上の2つの関数を用いて、再生関数を計算したり、ブロック取替のコストレートを計算したり、それを最適化するためのRのコードは以下の通りになる。 # 使う前に一度だけ準備を行う(分布を変更する都度、実行しなおす必要あり) M.t.data = M.t.prep() # 生成した乱数のヒストグラムを10回目ぐらいまで描いてみる hist(M.t.data[1,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),xlim=c(0,max(M.t.data[1:10,])),xlab="Time",main="Renewal Distributions") hist(M.t.data[2,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[3,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[4,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[5,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[6,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[7,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[8,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[9,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) hist(M.t.data[10,],prob=TRUE,breaks=c(0:ceiling(max(M.t.data[1:10,]))),add=TRUE) # 再生関数のグラフ plot((1:300)/10,M.t((1:300)/10), xlab="Time", ylab="M(t)") # ブロック取り替えのコストレートのグラフ plot((1:300)/10,(M.t((1:300)/10)*Cc+Cp)/(1:300)/10, xlab="T", ylab="Cost Rate") # ブロック取り替えの子ストレート g = function(cycle.length) { return((M.t(cycle.length)*Cc+Cp)/cycle.length) } # ブロック取り替えの最適化をRの関数optimizeで実行する optimize(g,c(0,10))